D'origine à l'AV seul le para est réglable. Avec les accessoires Powertrix ou SPL Parts, on peut régler la chasse et le carrossage.
A l'AR on peut d'origine régler le para (oui, oui, avec les bielettes d'hicas) et un peu le carrossage (oui oui, avec un écrou excentrique sur le bras inférieur triangulaire).
Par rapport aux valeurs que j'ai indiquées, après avoir bien roulé je diminuerais un peu le carrossage AR pour le ramener autour de 1° afin d'améliorer la traction et de rendre la voiture plus sur-vireuse, mais attention

Augmenter le carrossage négatif à l'AV peut aussi augmenter le sur-virage. Ou raidir la barre anti-roulis AR.